Пинки в АКПП при наборе скорости и включении задней передачи.

Доброго дня!Подскажите пожалуйста. Vw polo sedan 1.6 CFNA 2011 года(АКПП) . Проблема заключается в том, что при переключении с 4-й на 5-ю скорость ощущаются пинки. В нескольких случаях даже была пробуксовка при резком наборе скорости. При переключении в режим R в случае резкого увеличения скорости ощущаются толчки. Чек не высвечивается. Пробовал частичную замену масла, не помогло. Парадокс заключается в том, что при плавном движении по трассе пинки не возникают. Только в случае увеличения скорости, обгонов и т. д. Подскажите, что может быть и к чему мне готовиться при помещении СТО? Заранее спасибо за ответ.

 

фрикционы устают...Готовится к замене(но для начала к грамотной диагностике и дефектовке)

Масло,соленоиды и т.д.(но для начала к грамотной диагностике и дефектовке)

 

Спасибо