Замена блока комфорта - ошибка ESP

Добрый день!
Решил установить круиз-контроль. Купил блок 6R0937087J от европейского поло.
Все поставил, скопировал кодировку старого блока, потер ошибки, НО на приборке горит ошибка ESP (ставил сам, до этого ошибок не было и все работало).
Перепробовал кучу всего - результата ноль.
Решил поставить старый блок комфорта, ошибка на приборке гаснет, сканером спокойно удаляется.
Снова ставлю новый блок комфорта - снова та же ошибка на приборке, сканером не удаляется.
Судя по описанию ошибки - ругается на датчик поворота руля
Все блоки без ошибок кроме блока ABS/ESP...